片頭集

1973年版本

此版本於1973年被日本電視台所使用，但用了不足一年，日本電視台再也沒有播映多啦A夢。

1979年版本

此版本是朝日電視台最早用的片頭，以「多啦A夢之歌」作為片頭曲。當時星期一至五每天播一次，每次十分鐘左右。

註：由於早期播放情況混亂，如果想更清楚了解早期的播放情況，可以到這裏或日本維基百科。

1979-2002年一共6個版本

這影片中的第一個片頭是朝日電視台在星期日重播時段所用的片頭，經常被誤會為朝日的第一個片頭。

在1979年後期，星期一至五的劇集採用另一片頭，即是片中的第二個片頭。

在1981年後期，多啦A夢被改為逢星期五播放，因此使用新片頭，即片中的第三個片頭。

在1984年，朝日電視台再次更換片頭，即片中的第四個片頭。此片頭曾經在香港九十年代播放多啦A夢時被使用。

在1992年後期，朝日電視台再次更換片頭，即片中的第五個片頭。此片頭亦曾經在香港九十年代播放多啦A夢時被使用。

在1995年，朝日電視台再次更換片頭，即片中的最後一個片頭。此片頭於香港被長期使用至今。

2002-2003年的東京プリン主唱版本

此版本曾被不少日本叮噹迷批評，原因大致是風格大變。

2003-2004年的渡辺美里主唱版本

2004-2005年的AJI主唱版本

2005年的女子十二樂坊版本

第二代(水田版)多啦A夢的第一個片頭，亦是第一個純音樂片頭。

註：在2005年，多啦A夢以全新風格登場，畫風和配音員都被更換。因此被人稱為朝日電視台的第二代(水田版)多啦A夢。

2005-2007年的新片頭

此片頭使用了新主題曲「一起擁抱吧！！！」以取代已使用了二十多年的「多啦A夢之歌」。

2007-2009年片頭

片頭曲為「實現夢想的多啦A夢」。

2008年特別篇片頭

於2008年3月21日的特備節目中，朝日電視台使用了的特別片頭，另外，這也是2008年電影綠之巨人傳的片頭。

2009年片頭

2010年片頭

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